| Versio | 1.0.2 |
|---|---|
| Kustantaja | dihav |
| Julkaisupäivä | 7.11.2012 |
| Lisäyspäivämäärä | 7.11.2012 |
| Os vaatimukset | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Vaatimukset | None |
| Latauksia yhteensä | 293 |
| Hinta | Free |
Kuvaus
RAK on ohjelma robottikäsien mallintamiseen ja niiden kinematiikkaan laskemiseen.
Tämä ohjelma voi simuloida avoimen silmukan yksiketjuisia robotteja.
Voit mallintaa robotin sen liitosasemien tai Denavit-Hartenberg (DH) -parametrien perusteella.
Tällä ohjelmalla voit laskea robotin kinematiikkaa ja käänteiskinematiikkaa.
Siellä on myös ohjelmointialue ohjelmien kirjoittamista ja oikeiden robottien ohjaamista varten.
