| Kustantaja | Reefwing Software |
|---|---|
| Julkaisupäivä | 4.1.2020 |
| Lisäyspäivämäärä | 4.1.2020 |
| Os vaatimukset | iOS |
| Vaatimukset | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Latauksia yhteensä | 0 |
| Hinta | Free |
Kuvaus
Tämän sovelluksen avulla voit visuaalisesti ohjelmoida lentosuunnitelman Tello Dronelle ja ladata sen sitten drooniin suoritusta varten. Voit halutessasi lentää dronea myös manuaalisesti sovelluksen avulla. Dronin reaaliaikainen telemetria näkyy lasiohjaamossa.
Tello on Ryze Roboticsin valmistamalla HD-kameralla varustettu minidroni, joka sisältää DJI-älykkäillä varustetun lennonohjaimen.
Pääsemme Tello API:hen muodostamalla yhteyden lentokoneen runkoon WiFi UDP -portin kautta. Kun yhteys on muodostettu, dronea ohjataan yksinkertaisilla tekstikomennoilla.
Varmista siis ennen sovelluksen käyttöä, että Tello-droone on päällä ja iPhone on yhdistetty Tello WiFi -verkkoon. Voit tarkistaa tämän valitsemalla Asetukset -> WiFi.
Kun käytät sovellusta ensimmäisen kerran, se pyytää lupaasi käyttää sijaintipalveluita. Tämä on tarpeen, jotta sovellus voi määrittää WiFi-yhteyden SSID:n, jotta tiedämme, milloin olet yhteydessä drooniin. Sovellus ei käytä sijaintipalveluita mihinkään muuhun.
Sovelluksella on kaksi käyttötapaa: manuaalinen ja suunnittelu/automaattinen pilotti. Sovelluksen tila näkyy keskimmäisessä yläpaneelissa. Tämä paneeli näyttää myös, onko WiFi kytketty vai ei. Voi kestää muutaman sekunnin, ennen kuin WiFi-tilan muutos tulee näkyviin.
Jos olet yhteydessä Telloon ja olet manuaalisessa tilassa, lentoonlähtökuvakkeen napauttaminen saa droonin automaattisesti nousuun ja leijumaan. Maan napauttaminen laskeutuu automaattisesti. Napauta hätäpysäytyspainiketta vain tarvittaessa, sillä se pysäyttää välittömästi kaikki neljä moottoria ja drone putoaa taivaalta!
Suunnittelupainikkeen napauttaminen vaihtaa sovelluksen tilan suunnittelutilan ja manuaalisen tilan välillä. Suunnittelutilassa näkyviin tulee ruudukko (esittää maata) ja keltainen nuoli (edustaa dronea). Nuolen suunta osoittaa dronin etuosan. Suunnittelutilassa voit syöttää komentosarjan, joka lähetetään droonillesi suoritettaviksi. Aloita lentoonlähdöstä tai saat varoitusviestin. Kun lentosuunnitelmasi on valmis, kosketa maata. Nuoli simuloi dronin sijaintia, mutta ei ole mittakaavassa.
Lähetyskuvakkeen napauttaminen lähettää lentosuunnitelmasi Telloon ja suorittaa sen. Suunnitelman lennon aikana sovellus näyttää lasisen ohjaamon. Dronin reaaliaikainen telemetria näkyy lasiohjaamossa. Tämä sisältää nousun, kallistuksen, suunnan, nopeuden (x, y, z), lämpötilan, lentoajan (tof), korkeuden, akun prosenttiosuuden, moottorin ajan, ilmanpaineen ja kiihtyvyyden (x, y, z).
Täydellinen kuvaus sovelluksen toiminnasta löytyy verkkosivustoltamme (reefwing.com.au).
FlightPlan on hienostunut versio toisesta, jonka kuvailin artikkelissa "Tello-droonin ohjelmointi Swiftin avulla". (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Voit katsoa tämän artikkelin ymmärtääksesi, miten sovellus toimii, ja luodaksesi oman version.
