Robotics Engineering for Android APK

Kuvaus

Tämä Robotics Engineering App tarjoaa perustietotaidon robotiikan perusteista: mallintamisesta, suunnittelusta ja ohjauksesta.

Sovellus vie käyttäjän vaiheittaisen suunnitteluprosessin läpi tällä nopeasti kehittyvällä robottisuunnittelun erikoisalueella. Tämä sovellus tarjoaa ammattiinsinöörille ja opiskelijalle tärkeitä ja yksityiskohtaisia ​​menetelmiä ja esimerkkejä robottien ja automatisoitujen järjestelmien mekaanisten osien suunnittelusta. . robotiikka-sovellus korostaa suunnittelun sähkö- ja ohjausnäkökohtia ilman käytännön kattavuutta komponenttien, koneen tai järjestelmän suunnittelusta ja rakentamisesta.

Sovellus tarjoaa kattavan kokoelman alan saavutuksista teknisistä perusteista robotiikan sosiaalisiin ja eettisiin vaikutuksiin, ja se on lähtökohta uusille robotiikan haasteille.

Tämä täydellinen opas ottaa johdattelevan lähestymistavan robotiikkaan ja opastaa käyttäjää välttämättömien elektroniikka-, mekaniikka- ja ohjelmointitaitojen läpi, joita tarvitaan oman robotin rakentamiseen. Tämä sovellus keskittyy robottimekanismien geometrisiin malleihin. Kierto- ja orientaatiomatriisi ja kvaternionit. Kohteen asentoa ja siirtymää käsitellään matemaattisesti homogeenisilla muunnosmatriiseilla.

Sovellus on todellinen kävelykierros robotin kinematiikassa, dynamiikassa ja niveltason ohjauksessa, sitten kameramallien, kuvankäsittelyn, ominaisuuksien poimimisen ja epipolaarisen geometrian kautta ja yhdistää kaikki visuaaliseen servojärjestelmään.

Hyödyllinen - Robotiikan ja automatisoitujen järjestelmien, sähkö- ja konetekniikan, kansainvälisen talouden, tekoälyn ja konehavainnoinnin tutkijoille ja jatko-opiskelijoille.

Humanoidit, avaruusrobotiikka, teollisuusautomaatio

Lopuksi sovellus käsittelee panoksia ja rajoituksia, jotka ovat nousseet erilaisista tutkimusmenetelmistä, mahdollisista koulutussovelluksista ja ihmisrobottien vuorovaikutuksen käsitteistä edellä mainittujen paradigmojen kehittämiseksi.

Käsitellyt aiheet on lueteltu alla

Robotiikka: Johdanto

Robotiikka: Robottien laajuus ja rajoitukset

Robottijärjestelmien luokitus

Robottien nykyiset käyttötavat

Robottien komponentit

Mitä ovat teollisuusrobotit?

Robottien edut

Objektien sijainti ja suunta robottiautomaatiossa

Manipulaattorien kinematiikka eteenpäin ja käänteisesti

Manipulaattorien kinematiikka: Velocity Analysis

Kuinka robotin äänentunnistusjärjestelmä toimii?

Valoanturit roboteissa

Visiojärjestelmä roboteissa

Robotit suunnittelussa ja valmistuksessa

Robotiikka: Robotin rakentaminen

Robotiikka: Teollisuusrobottien tai -manipulaattorien rakenne: Perusrunkotyypit I

Robotiikka: Teollisuusrobottien tai -manipulaattorien rakenne: Perusrunkotyypit II

Manipulaatiorobottijärjestelmä: Manuaalityyppiset robotit

Robottien rakentamiseen tarvittavat monimittarin ominaisuudet

Vastusten resistanssin mittaus

Monimittarien valinnaiset ominaisuudet robottien rakentamiseen

Muuttuva vastukset: Potentiometrien tunnistaminen

LM393-jännitevertailupiiri

Kuinka testata LED-lamppuja

LED-perusominaisuudet

Nivelrobotit SCARA ja PUMA

Robottien perusrungot: Nivelletty robottijalka

Robottien perusrungot: Pallomainen perusrobotti - ohjaus ja sovellus

Manipulaatiorobottijärjestelmä: kauko-ohjaus tai kauko-ohjattu robotti

Pallomainen pohjarobotti: Rakentaminen ja työtila

Robottien perusrungot: Sylinterimäinen perusrobotti

Johdatus robottitekniikkaan

Robotiikan edut tekniikassa

Lääketieteellinen robotiikka

Käytöstä poistettujen teollisuusrobottien käsittely

PID-silmukan viritysmenetelmät robotiikkaan

Honda Asimo – Kuinka kauan robotteja kotona?

Robotin aivot ja keho

Robotiikan tulevaisuus

Manipulaatiorobottijärjestelmät: Automaattinen tyyppinen robotti

Suositellut lisäominaisuudet yleismittareille robottirakennuksessa

Vastusten tunnistaminen ja ostaminen

Self-Learning Control System Concepts yksinkertaistettu

Automaatio

Robottityypit

Vaadittavat robotiikan opinnot

Robotin teknologiat